设备进行装卸搬运的成组工具。当车辆进出港口时，需要对集装箱进行有关检查(集装箱内部是否有物体)。现有的集装箱空箱方法都是采用人工检查，由于港口进出车辆较多，需要安排大量的人力进行全方位检查，导致经营成本较高；其次集装箱在检查的过程中需要开、关箱门，导致检查效率低，而且排队待检的车辆需要占用大量的场地，易引起通道堵塞；当集装箱内部藏有夹层时，通过人工检查难以发现；然后对于不同的车辆，有不同的规范程度和检查标准，人工检查难免有所不足，而且人工检查存在一定的人的因素进而影响检查的准确性。

  为提升港口集装箱检测效率在集装箱内置货物超声波探测装置，解决了对集装箱进行装货时需要人工去排除那些空置的集装箱。超声波传感器是一种利用声波来探测或测量物体距离的装置。它是利用发出的超声波信号与物体反射回来的信号之间的时间差来测量物体与传感器之间的距离，从而计算出物体的高度。

  超声波探测装置安装在集装箱侧壁中部，且超声波发出端与集装箱底面平行，当集装箱内货物高度低于超声波探测装置时，会使得探测结果不准确。而有些超声波探测装置安装在集装箱外侧壁中部，会使其与集装箱安装区域受到雨水等外部环境的侵蚀。

  超声波传感器在室内和室外环境中测量物体高度时会遇到一些技术难点。在室内环境中，传感器与物体之间的距离一般比较近，超声波的反射比较强，易产生干扰和误差。未解决这个问题，可以通过降低超声波发射的频率或增加传感器的灵敏度来减少误差。在室外环境中，超声波传感器容易受到风、雨等外因的影响，因此导致测量误差。为减少这种影响，能够使用多个传感器做测量并进行数据平均处理，或者使用某些特殊设计的传感器来抵抗热、湿等外因的影响。为解决超声波在集装箱测量高度存在的不足工采网推荐使用MaxBotix 料仓料位超声波传感器 - MB1210。

  MaxBotix 料仓料位超声波传感器 - MB1210是一款可以远距离测量（可到7.65米）的低成本的超声波传感器。它不仅具备实时校准功能，而且对于距离不同的目标还可以连续可变的增益以得到更精准的数据。较宽的供电电压：3.3V ~5.5V，低功耗也使得它适用于电池供电系统。与MB1210相同性能的同系列新产品中，还有能测量10.68米的更远距离的超声波传感器MB1260。对于室内环境的料仓料位测量，这个系列的产品是一种优秀的解决方案。

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