只有当开端规划时，他们才发现使命到底有多难。据傅浩介绍，在失重状态下，航天员出舱时仅能靠扶手和脚部限位器调整姿势，东西和人的受力状况都与在地上运用手电钻相去甚远：因为航天员身着厚重的出舱服，且只能单手操作东西，规划师需求反复研究每一个抓握、按压、旋拧操作，以确保使命顺利推动；出舱使命处于舱外杂乱的真空和高低温交变环境中，舱外电动东西集电路、电机、电源、热控、组织等组件于一体，一定要确保一切组件在苛刻的环境条件下正常且安稳作业；履行使命全程，要确保一切零件不会“逃走”成为“太空废物”，避免给空间站长时间在轨安稳运转埋下安全危险危险……鉴于上述种种约束条件，舱外东西规划师们有必要充沛复核航天员在轨仿真位姿改变的每一个场景，精准定位舱外电动东西在轨使用的20余种气温改变工况，才能够有用展开规划作业。

  怎么规划出一套好的舱外修理东西？舱外东西规划师们心里有一个一起的答案：假定履行出舱使命的是自己。

  “以这种情绪去作业，寻求产品的完美便是自然而然的作业。”傅浩和记者说，关于每件东西，我们都会进行至少三轮演练：第一轮，从航天员操作方面动身，在脑筋内自始至终推演履行使命的全过程，并结合出舱作业场景逐步齐备规划的详细计划；第二轮，在规划图纸的基础上，用计算机树立仿真模型并验证规划功用；第三轮，在工效学点评中与航天员面对面交流，争夺让一切细节都一无是处。

  问天实验舱在轨拼装完成后，航天员将从问天实验舱的气闸舱出舱。规划师们依据新布局，对寄存东西的东西箱进行适应性改动。但是当航天员模仿失重验证时，他们却发现：航天员需求将身体彻底探出气闸舱，才能将便携式脚限位器和舱外操作台取下或装好。