原标题：第三届江苏省科协青年会员创新创业大赛信息技术领域决赛于南京软件谷圆满落幕

  2018年10月23日，第三届江苏省科协青年会员创新创业大赛信息技术领域决赛拉开大幕。本场大赛共有37个项目参与了路演，创新组和创业组项目各领风骚，选手们的表现均获得了现场评审的精彩点评。“基于云端大数据的灾害管理与应急搜救系统的研发与产业化”项目、“基于AI与心肺听诊母婴健康管理系统”项目分别获得了本场比赛创新组和创业组的一等奖。

  本场比赛为信息技术领域决赛，由江苏省科学技术协会主办，南京软件谷科创城与企运网联合承办，我们要感谢江苏省科协所属各省级协会、江苏省各级高校科协、江苏省各设区市科协对本次比赛项目的支持。

  本场大赛评委由大赛组委会从创业导师库中约请科技专家、创业投资专家、科技企业家担任，特邀南京软件谷发展有限公司基金部部长杜萍作为专场评审之一。出席比赛的嘉宾有江苏省科协副巡视员杨文新、江苏省学会服务中心主任马立涛、江苏省科协人才服务中心副主任张杰、副主任焦惠娟、南京软件谷管委会招商合作局副局长赵华、企运网咨询中心总监冯显杰。

  大赛设一、二、三等奖和优秀奖，表彰参赛优秀项目，颁发获奖证书。除此之外，软件谷科创城给与获得一、二、三等奖项目房租免租金优惠政策，表达了软件谷科创城对创业者的支持和鼓励。

  在比赛真正开始前，江苏省科协副巡视员杨文新发表了致辞，对本场决赛的顺利举办表达了祝贺。

  软件谷招商合作局副局长赵华致辞并描绘了软件谷创新创业风貌，表达了软件谷作为国家双创示范区，对优秀项目落户雨花的诚挚邀请，感谢各界投资机构对软件谷的关注和支持。

  比赛经过激烈的角逐, 创新组和创业组分别产生一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名。让我们来看看这些获奖项目吧！

  本作品定位导航授时微系统由团队自主研制，目的是解决城市峡谷或高动态等环境下，无人机、微纳卫星等载体受到多路径干扰、遮挡后信号弱，瞬间定位不准问题，后期可推广至农用无人机、恶劣电磁环境下的巡查机器人等。

  随着分布式电源和多样性负载的大量接入，电网中的电能质量上的问题日益突出。为消除电能质量扰动隐患，电力公司加大对电网暂、稳态扰动的监测力度的同时，对海量的历史监测数据也更加重视。针对全省的电能质量上的问题开展区块电能质量数据挖掘，数据特征及模式分析，区块电能质量上的问题分析，电能质量上的问题辅助治理平台开发四个方面的研究。实现通过对数据的有效分析，为电能问题的治理提供决策辅助。

  产品模块深度组合惯性导航与卫星导航技术，在微芯片模块内嵌入多模卫星导航芯片、3D陀螺仪3D加速度计, 装载组合导航解算(DR)软件。在无卫星信号及信号不良的条件下依旧能完成高精度定位导航，可达亚米级精度。模块体积小16*12*2.5mm，并且经过500小时之后-40~85°C温度循环冲击实验。模块设计了多种软件接口，已经与高德、百度等电子地图完成对接，开发的APP已装有高德地图，随便什么时间都能随车测试。

  该控制系统由开放式、模块化的硬件平台和软件平台组成。基于实时操作系统和EtherCAT总线，满足了机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。提出了诸如计算力矩法、非线性解耦反馈控制、前馈补偿控制算法等方案。研究简化模型、简化计算方式, 提出一些有效的并行算法、递推算法。把关节间的科氏力、惯性和重力采用前馈控制进行解耦，并在不超出各关节力矩约束的情况下进行轨迹规划，以最大化的利用伺服电机的性能，提高运动速度，并保证路径精度。

  本项目控制器具有高速不抖动特点，工作半径1.4米时，重复定位精度达到±0.06mm，与机器人四大家族的性能指标一致，在国内处于绝对领先水平。

  军民两用人体智能评估系统，初步计划研发军用、民用两套产品。军：建立研发中心，一方面，大多数都用在是军事训练（如空军飞行员、海军潜艇上等特殊岗位人员训练）、另一方面，基于军用技术支撑,研制民用的“心电监护”系统，用于健康管理、运动员身体监测等应用场景下的人体智能评估系统。其关键技术包括生物信号的检测及特征稳健性提取技术、基于生物信号特征的人体运动智能评估技术。开发基于生物信号的评估系统，最重要的包含智能可穿戴设备及人体运动智能评估体系。现已经申请3项专利。该项目在已经在我军及健康管理中心等多个单位推广试用。